剥がす時は、端を爪の先でめくり、暖めながら剥がすのが一般的です。
ドライヤーを使って、暖めながら剥がすとうまく剥がれてきます。
アナログな感じでしょう・・？

ウインドのみに使える剥がし液あります。
これは、シートの上からダラダラっとかけるとシートが縮まり浮き上がってきます。

ただし、塩ビ以外のものにはききません。
金銀とかメタリックとか無理です。

それと、電動のドリルなどにつけて削り取る消しゴムのようなものもあります。
こちらは、車体専用な感じです。